Stálá expozice muzea z důvodu rekonstrukce uzavřena.
Druhá cesta stoupá do Panské oratoře (prostor dostupný spojovací chodbou mezi zámkem a kostelem). Třetí představuje prostor, kde se nachází výstavní chodba muzea s krátkodobými výstavami. Čtvrtá pokračuje ke třem sálům: jedná se o nově upravený prostor pro instalaci obrazu Karla Škréty Zvěstování Panně Marii, Konferenční salonek připomínající rok 1813, výstava střeleckých terčů jičínských ostrostřelců, a následně do muzejní herny.
Prohlídku stálé expozice muzea je možné také absolvovat několika způsoby:
- cesta s rodinným průvodcem do vlastivědné expozice. Pro každý ze sálů je vybrán charakteristický prvek, který je předmětem herní situace (psaní na scriptoriu, mletí na žernovu, předení nitě na kolovratu atd.), zároveň návštěvník v každé místnosti objeví kopii historické mince a může si její obraz přenést frotáží do svého průvodce.
- cesta za třemi panáčky. Pro předškolní děti je připravena hra na schovávanou. V každém sále vlastivědné expozice jsou schovaní vždy 3 panáčci a jeden z nich – ten se šipkou v ruce – ukazuje na zajímavý předmět.
- cesta do muzejní herny, kde návštěvníci mohou skládat dámské kostýmy a uprostřed místnosti mohou sestavit různé podoby jičínského náměstí. V herně je také Skříň otázek obsahující předměty, které se vztahují k vlastivědné expozici.
- cesta s hůlkou Albrechta z Valdštejna. Valdštejnova hůlka, kterou si u nás snadno vyrobíte, je klíčem, např. ke spuštění hudby, nebo k otevření tajné komnaty
- cesta za Eliškou Kateřinou, aneb zámecké loutkové divadlo. Prostřednictvím vašeho loutkového představení se více dozvíte o lásce bohaté šlechtičny ke kováři a o výbuchu na jičínském zámku.